صفحه اصلی تماس با ما

روش های برنامه ریزی ربات

4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود

 

برنامه ریزی ربات

رباتشامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند 4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزیرباتمطرح می شود که شامل:

• برنامه ریزی دستی (Manual Programming)

• برنامه ریزی هدایت مستقیم(Lead through Programming)

• برنامه ربزی مسیر حرکت ربات (Walk through Programming)

• برنامه ریزی ربات خارج از خط (Off- Line Programming)

می شود

در برنامه ریزی دستیاپراتور با استفاده از کلید (مثلا کلیدهای قطع و وصل و متوقف کننده)برنامه مورد نظر را بر رویرباتانجام می دهد این نحوه برنامه ریزی در کارهای خیلی ساده مورد بررسی قرار می گیرد مانند گذاشتن یا برداشتن قطعات (Pick-and-Place)

در برنامه ریزی هدایت مستقیماپراتور از Interface  یا  Teach Pendant  استفاده می کند بدین معنی که میزان تغییر مفصل ها و یا بازوهای ربات در حافظه کنترلر ربات ضبط می شود این روش زمانی استفاده می گردد که از نظر ریاضی مشخص کردن مسیر حرکت برای ربات مشکل است ولی به راحتی می توان مسیر حرکت را توسط اپراتور نشان داد این روش می تواند مناسب ترین روش برای برنامه ریزی ربات ها باشد

برنامه ریزی مسیر حرکت رباتمتداول ترین روش در رنگرزی، جوشکاری و کارهایی از این قبیل می باشد در این روش اپراتور Grip Handle  ربات را در دست می گیرد و مثلا عمل رنگ کردن جسم مورد نظر را انجام می دهد ربات تمامی مراحل کار را در حافظه می سپارد و سپس می تواند آن را مجددا بار ها و بار ها تکرار نماید کارهایی چون روشن و خاموش کردن اسپری و کنترل ورود و خروج ، سرعت و غیره را می توان با استفاده از Teach Pendant نیز برنامه ریزی نمو

 

روش چهارم که کمی مفصل تر است و همچنین مشکلات روش های مطرح شده را در مقاله بعد بحث خواهیم کرد

 

سیدخاموشی

توجه : در صورت ناقص بودن مطلب لطفا به لینک منبع مراجعه بفرمایید.
 برچسب ها : 

برنامه

ربات

ریزی

 منبع : Tebyan.net   لینک منبع : برنامه ریزی ربات
مطالب مرتبط  با برنامه ریزی ربات
برنامه ریزی ربات
روش های برنامه ریزی ربات 4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود   رباتشامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست ...
5فاکتور مهم برای یک برنامه ریزی خوب
5فاکتور مهم برای یک برنامه ریزی خوب در عصر ارتباطات و پیشرفت های شگرف برای کسب علم و دانش و رشد فکری و اجتماعی و معنوی و هر ...
برای شبهای قدر بهتر برنامه ریزی کنیم
برای شبهای قدر بهتر برنامه ریزی کنیم    توبه، انابه و استغفار کنیم. از خداى متعال رحمت و سعادت بخواهیم، براى خودمان و ...
نمایش اولین روبات شخصی قابل برنامه ریزی جهان
نمایش اولین روبات شخصی قابل برنامه ریزی جهان  "روبوداینامیک" در کالیفرنیا روبات شخصی را طراحی و تولید کرده که از قابلیت بر ...
زیباترین سوره‌ی برنامه‌ریزی در قرآن
زیباترین سوره‌ی برنامه‌ریزی در قرآن سوره عصر مصداق عینی آیات قرآن برای مراحل موفقیت است : 1. ایمان و اعتقاد راسخ. ...
دیگه عید هم برنامه ریزی میخواد!
دیگه عید هم برنامه ریزی میخواد! تعطیلات نوروز و اوقات فراغت کودکان تعطیلات نوروز نیز از آن دست دغدغه‌هایی است که همواره فک ...
برنامه ریزی نوروزی برای کنکوری ها
برنامه ریزی نوروزی برای کنکوری ها     سال 88 هم با همه پستی ها و بلندی ها، سختی ها و دشواری ها رو به پایان است، زمستان ...
برنامه‌ریزی دیجیتال زندگی
برنامه‌ریزی دیجیتال زندگی اگر به هر دقیقه از روز خود اهمیت می‌دهید و برنامه‌ریزی دقیقی دارید، یا نه، خیلی هم زمان برایتان م ...
ضرورت برنامه‌ریزی فرهنگ جنسی
ضرورت برنامه‌ریزی فرهنگ جنسی برنامه ریزی برای فرهنگ بخشی به نسل جوان در زمینه مسایل جنسی، امری ضروری است. یعنی باید شیوه ها ...
برنامه ریزی در مد 1
برنامه ریزی در مد1: در مقالهقبلیدر مورد رجیستر های TMod صحبت کردیم حال رجیستر TCon 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
برنامه ربات امداد
برنامه ربات امداد برنامه نرم اقزاري در اين سيستم که بخشي از عمليات کنترلي ربات توسط آن انجام مي شود شامل برنامه نرم اقزاري جهت ...
برنامه‌ریزی راهی برای موفقیت...
برنامه‌ریزی راهی برای موفقیت... افراد موفق می دانند که باید هر روزشان مفید و پربار باشد و به همین دلیل سعی میکنند از هر ...
برنامه ریزی موفق زیر یک سقف
برنامه ريزي موفق زير يک سقف برنامه‌ريزي يكي از شاخصه‌هاي موفقيت در هر زمينه‌اي است، شايد براي همين مي‌گويند هيچ موفقيتي اتفا ...
ضرورت و فوائد برنامه ریزی در اسلام
 ضرورت و فوائد برنامه ریزی در اسلام در عصر ارتباطات و پیشرفت های شگرف برای کسب علم و دانش و رشد فکری و اجتماعی و معن ...
انواع حافظه‌ها و نحوه‌ی برنامه ریزی آن‌ها
 انواع حافظه ها و نحوه ی برنامه ریزی آنها حافظه ROM یک نوع مدار مجتمع است که در زمان ساخت داده هائی در آن ذخیره می گردد. ای ...
چگونه یك جلسه را برنامه‌ریزی كنیم
   چگونه یك جلسه را برنامه‌ریزی كنیم اگر از Outlook روی شبكه‌ای استفاده می‌كنید كه از Microsoft Exchange Server استفاده می‌كن ...
آثار نظم در برنامه های دینی و دنیایی!
آثار نظم در برنامه های دینی و دنیایی استفاده نیكوتر و بیش‌تر از زندگى و جلوگیرى از هدررفتن سرمایه و استعداد، نیازمند برنامه‌ ...
علل نماز گریزی جوانان و نوجوانان
علت نماز گریزی در جوانان چیست؟ موضوع نمازگریزی و علل آن از جمله مباحثی است که در زمینه آموزش مسائل دینی و اخلاقی مورد توجه ه ...
خواب با برنامه
خواب با برنامه آفات نوروزی (2) لزوم پرهیز از افراط و تفریط در خوابیدن توجه به چند نكته لازم و ضرورى است. نکته اول ...
برنامه های کودک و نوجوان شبکه دو در دهه فجر
"برنامه های کودک و نوجوان شبکه دو در دهه فجر" مدیر گروه کودک و خردسال شبکه دو از پخش هر روزی "کتابخانه پورنگ" در ایام ده ...
آقای حکایتی از برنامه محبوب بچه‌های دهه شصت می‌گوید
آقای حکایتی از برنامه محبوب بچه‌های دهه شصت می‌گوید اگر بچه های دهه شصت باشید، حتما با شنیدن نام آقای حکایتی، زنگ صدایش در ذ ...
برنامه های کودک در فصل پاییز
برنامه‌های کودک در فصل پاییز پخش برنامه شاد و مفرح با نام «سلام، صبح، مدرسه» از اول مهر از شبکه دو شروع می‌شود. این برنا ...
چرا اشک بریزید، آدامس بجوید
چرا اشک بریزید، آدامس بجوید  جویدن آدامس هنگام خوردن پیاز، مانع از اشك‌ریزی شما می‌شود! انسان سالانه بیش از 10میلیون مرتبه ...
آب پنیر را دور بریزیم یا نه؟
آب پنیر را دور بریزیم یا نه؟ آب پنیر، یکی از محصولات پنیر سازی است. برخی از افراد از آب پنیر به عنوان منبع پروتئین و مکمل ا ...
راهی برای برنامه‌های مخرب
راهی برای برنامه‌های مخرب برنامه هایی که توسط یک برنامه نویس به وسیله یک زبان برنامه سازی نوشته شده و اشکالاتی در عملیات اص ...
رباتهاي 2011
رباتهاي 2011 اگر قرار باشد آنچه که حاصل تلاش محققان و پژوهشگران در عرصه رباتيک هست را بررسي کنيم و تعدادي از رباتهاي ارائه ...
نانو ربات‌ها
نانو ربات‌ها ری كورزویل نویسنده و متخصص رشته كامپیوتر، در یكی از نوشته‌های خود با صراحت اظهار امیدواری كرده است تا سال 2 ...
مسابقات ربات های خانگی (2)
مسابقات ربات های خانگی @Home (قسمت دوم) مسابقات روبوکاپ در لیگ‌های متعدد و متنوعی برگزار می‌گردد تا هر کسی در هر لیگی که ع ...
مسابقات رباتهای خانگی ( 3)
مسابقات رباتهای خانگی @ Home ( قسمت سوم) مسابقات روبوکاپ در لیگ های متعدد و متنوعی برگزار می گردد تا هر کسی در هر لیگی که ...
ربات‌هاي امدادگر
ربات‌های امدادگر Rescue Robots ربات های امداد گر می توانند اطلاعات بـسیار حـساس و پـر اهمیـت را بـ رای مراكـز كنترل امداد ...
دنیای ربات های انسان نما
دنیای ربات های انسان نما آیا می خواهید یک ربات شام شما را بپزد ، تکالیف شما را انجام بدهد ، خانه شما را تمیز کند ،به سوپرمار ...
ربوکاپ يا جام جهاني ربات‌ها
ربوکاپ یا جام جهانی ربات‌ها ربوکاپ یا جام جهانی ربات‌ها، یک پروژه بین‌المللی برای ارتقای هوش مصنوعی،رباتیک و دیگر زمینه‌های ...
ربوکاپ يا جام جهاني ربات‌ها
ربوکاپ یا جام جهانی ربات‌ها hs.registerOverlay({thumbnailId: null,overlayId: 'controlbar',position: 'top right',hideOnMouseOu ...
تله مدیسین وربات‌ها
تله مدیسین وربات‌ها ربات، این اختراع انسان گویی جزئی از زندگیمان شده است و هر روزه بیش از پیش در آن نفوذ می کند. ارتباط ب ...
دنیای ربات‌های انسان نما(2)
دنیای ربات های انسان نما(2) ربات‌های انسان‌نما پیشینه‌ای طولانی دارند و مانند بسیاری از پیشرفت‌های علمی و فناوری سر از داست ...
دنیای بزرگ ربات‌ها
دنیای بزرگ ربات‌ها زمانی كه نام ربات به میان می‌آید ممكن است به ربات‌هایی همچون Wall-E بیندیشیم. رباتی كه برای انجام كارهای ...
ربات‌های ایرانی را بشناسید
ربات‌های ایرانی را بشناسید علم روباتیک به دلیل کاربردهای گوناگون آن در زمینه های مختلف علمی و صنعتی، بسیار مورد توجه کشورها ...
ربات‌های با احساس
ربات‌های با احساس وقتی به ربات‌ها فكر می‌كنید چه چیزی به ذهن‌تان می‌رسد؟ آیا به یك ربات كوچك و مكانیكی مانند آنچه شما می‌تو ...
ربات‌ها ناجی بیماران اختلال اعصاب
ربات‌ها ناجی بیماران اختلال اعصاب زندگی در شرایط فلج كامل و عدم كنترل بر اندام‌های بدن به قدری دشوار است كه حتی تصور آن به ...
آشپزی و پیشخدمتی با ربات ها!
آشپزی و پیشخدمتی با ربات ها! پیشخدمتها با لبخندی بر لب در یک رستوران در چین جای خود را به پیشخدمتهایی شبیه فیلمهای علمی تخی ...
سوسك جاسوس، یك ربات زنده!
سوسك جاسوس، یك ربات زنده! تصور كنید می‌خواهید از درون یك سازمان غیر قابل نفوذ نظامی ـ امنیتی، درون یك فضای ناشناخته مثل غار ...
آیا ربات‌ها بر ما غلبه خواهند کرد؟
آیا ربات‌ها بر ما غلبه خواهند کرد؟ شاید بتوان عصر جدید را دوران همزیستی ربات ها و انسان ها نامید. البته خیلی ها امیدوارند ا ...
مغز انسان و آینده صنعت رباتیك
مغز انسان و آینده صنعت رباتیك همگام با افزایش دانش بشر از ساختار عصبی و سازوكار مغز، پژوهش‌ها در حوزه علوم رایانه‌ای و ربات ...
واقعی‌ترین ربات انسان‌نما رونمایی شد
واقعی‌ترین ربات انسان‌نما رونمایی شد طراح سرشناس ژاپن در حوزه رباتیک شنبه 25 خرداد ماه در همایش بین المللی آینده جهانی 2045 ...
بزرگترین ربات راه رونده دنیا
بزرگترین ربات راه رونده دنیا یک تولید کننده ابزارهای الکترونیک آلمانی اقدام به خلق اژدهای رباتیک غول پیکر آتشینی کرده و موفق ...
ترس از ربات‌های جراح
ترس از ربات‌های جراح علم پزشکی نیز مانند سایر علوم با ورود و حضور تکنولوژی دچار تغییر و تحولات گسترده‌ای شده است. «جراحان ر ...
شگفت‌انگیزترین ربات‌های دنیا
شگفت‌انگیزترین ربات‌های دنیا همواره ترکیب 2 واژه ربات و پیشرفته نوعی دلهره و ترس را ناشی می شود؛ از اینکه شگفت انگیزی و پیش ...
همراه با طراح بازوی رباتیک ایرانی
همراه با طراح بازوی رباتیک ایرانی به طور کلی بازوهای رباتیک می تواند به انسان ها کمک کند در مناطق دور از دسترس یا مناطقی که ...
زیر تیغ جراحان رباتیک
زیر تیغ جراحان رباتیک جراحان رباتیک قادر به استفاده از ابزار بسیار ظریف بر روی انگشتان دست خود هستند که میزان دقت جراحی را ...
پیشرفته‌ترین ربات‌های نظامی دنیا
پیشرفته‌ترین ربات‌های نظامی دنیا (تا ابتدای سال 2013) هر روز شاهد گسترش استفاده از جنگ افزار های جدید نظامی در دنیای مدرن ه ...
قهرمانان مسابقات رباتیک دارپا
قهرمانان مسابقات رباتیک دارپا اگر روزی در یک ساختمان مخروبه به دام افتاده باشید، مطمئنا SHAFT روباتی است که شما به بودن در ...
علاقه جدید گوگل به ربات‌ها
علاقه جدید گوگل به ربات‌ها گویا روباتیک اهمیت فراوانی برای گوگل دارد، چراکه این کمپانی رهبر تیم اندروید، اندی‌ رابین را برا ...
زندگی زیر سایه ربات‌ها
زندگی زیر سایه ربات‌ها برخی آمارها نشان می‌دهد در حال حاضر حدود یک میلیون ربات در سراسر دنیا در بخش صنعت مشغول به کار است. ...
ربات‌دوانی؛ رشته جدید در مسابقات ورزشی
ربات‌دوانی؛ رشته جدید در مسابقات ورزشی جاناتان تیپت و تیم همراهش که در حال ساخت Prosthesis هستند، ادعا می کنند برای اولین ب ...
اولین ربات انسان نما به فضا فرستاده می شود
اولین ربات انسان نما به فضا فرستاده می شود  
ربات ذهن خوان سال 2020
ربات ذهن خوان سال 2020 به نقل از ( Tokyo (AFP دانشمندان ژاپنی برنامه خود را تا سال 2020 عنوان نمودند که طرح ساخت رباتی را دا ...
پوستی مخصوص ربات‌ها
پوستی مخصوص ربات‌ها   با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لا ...
ربات عزیز، لطفا آدم باش!
ربات عزيز، لطفا آدم باش!   بشر از ربات‌هاي اجتماعي انتظار دارد، مؤدب باشند و درست مانند يک انسان برخورد کنند. به همين دليل محق ...
رباتهای فصل گذشته
5 ربات فصل گذشته در فصل گذشته یعنی سه ماهة اول سال 2010 در عرصة رباتیک درست مانند تمامی عرصه‌های دیگر تکنولوژی سرعت زیادی وجو ...
رباتهای فصل گذشته (2)
ربات های فصل گذشته  (2) چنانچه درمطلب قبلیهم بیان شد در فصل گذشته یعنی سه ماهة اول سال 2010 در عرصة رباتیک درست مانند تما ...
ربات آشغال‌خور
ربات آشغال‌خور   محققان برای اکوبات3 دستگاه گوارش اختصاصی طراحی کرده‌اند که نه تنها می‌تواند با هضم زیست‌توده انرژی مورد نیا ...
ربات‌های کمک‌کننده آینده
ربات‌های کمک‌کننده آینده   پیشرفته‌ترین روبات‌های آینده قرار است که در خانه‌های ما به ما در انجام کارهای خانه، نگهداری از سالم ...
معرفی 3 ربات فصل
معرفی 3 ربات فصل تابستان هر فصل ربات‌های تازه‌ای به دنیا معرّفی می‌شوند که در دسته‌های گوناگون گنجیده می‌شوند ولی تعدادی از ...
ربات‌های کمک کننده آینده(2)
ربات‌های کمک کننده آینده(2)   پیشرفته‌ترین روبات‌های آینده قرار است که در خانه‌های ما به ما در انجام کارهای خانه، نگهداری از س ...
سورنا؛ ربات ملی، اقدار ایرانی
خطا در حال حاضر به علت بروز برخي مشکلات مشاهده اين صفحه مقدور نمي باشد. سيستم به صورت خودکار علت وقوع خطا را به مسئولين گزار ...
بازتاب جهانی ربات ایرانی سورنا
بازتاب جهانی ربات ایرانی سورنا   درحالی که ایران تحت فشار تحریم قرار دارد رونمایی از ربات سورنا بازتاب جهانی گسترده‌ای داشت.  ...
ترسناک‌ترین ربات سال
ترسناک‌ترین ربات سال   Telenoid R1 یکی از ترسناک‌ترین ربات‌هاییست که تا به حال دیده‌ام! این ربات ترسناک که توسط محققان دانشگا ...
اولین ربات‌ فضانورد
اولین ربات‌ فضانورد   آذر امسال شاهد یکی از بزرگترین پروژه‌های فضایی خواهیم بود. Robonaut 2 که به اختصار R2 نامیده می‌شود، پرو ...
نیو؛ ربات احساساتی
نیو؛ ربات احساساتی   "نیو" ربات انسان نمایی است که اگر دلش را بشکنید شانه هایش را آویزان کرده و قوز می کند و اگر شادش کنید باز ...
سرگذشت عجیب ربات‌ها
سرگذشت عجيب ربات‌ها هيچ مي‌دانيد تصور مردم از روبات‌ها در اوايل قرن بيستم چقدر با آن‌چه امروز از اين ماشين‌ها سراغ داريم، تفاوت ...
موضوعات
کامپیوتر و اینترنت کامپیوتر و اینترنت
مذهبی مذهبی
تغذیه تغذیه
سلامت سلامت
خانواده خانواده
اسرار خانه داری اسرار خانه داری
علمی علمی
گوناگون گوناگون
مطالب تصادفی
چرا نباید شلوار تنگ پوشید؟
آیا خانه زهرای مرضیه علیهاالسلام دارای درب بوده است؟
تاسوعای 61 در کربلا جه گذشت؟
رجیستری ویندوز (کلیدHKEY_LOCAL_MACHINE)
چرا بعد از مرگ بدن ما بدبو می شود؟!
كسی كه صبر ندارد دین ندارد!
سفید بخت ترین عروس دنیا
انتظار فرج و گشایش است
دست خدا
اهانت به قرآن کریم در کشورهای آفریقای مرکزی
حیای مثبت و حیای منفی !
مسابقه داستان نویسی
عبادت ما به یک پف شیطان بند است(قرآن در بیان و بنان استاد امجد3)
سوزاندن کعبه با منجنیق
عترت 1 - پیامبر اکرم (ص)
لباسهایی بدون لک
خدمات الکترونیک در ایران - قسمت اول
ایرانیان در قرآن
کشف استعداد هنري کودکمان ،چگونه؟
یک دوست جدید
اعلام نتیجه مسابقه نوشته برتر
سخن نور
بخشش بزرگ خدا به پیامبر
ایجاد Action های سفارشی
حکم قسم به قرآن
آمار وب سایت
تاریخروزبازدیدکننده
1393/8/4
یکشنبه 411
1393/8/3
شنبه 2007
1393/8/2
جمعه 1575
1393/8/1
پنجشنبه 1615
1393/7/30
چهارشنبه 883
1393/7/29
سه شنبه 1894
1393/7/28
دوشنبه 2165
تعداد کاربران آنلاین : 17
تمامي مطالب بصورت خودکار و توسط نرم افزار جستجوگر ، گردآوری شده و AdSearch.ir در مورد محتوای مطالب مسئول نمی باشد.