صفحه اصلی تماس با ما

روش های برنامه ریزی ربات

4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود

 

برنامه ریزی ربات

رباتشامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده گردند 4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزیرباتمطرح می شود که شامل:

• برنامه ریزی دستی (Manual Programming)

• برنامه ریزی هدایت مستقیم(Lead through Programming)

• برنامه ربزی مسیر حرکت ربات (Walk through Programming)

• برنامه ریزی ربات خارج از خط (Off- Line Programming)

می شود

در برنامه ریزی دستیاپراتور با استفاده از کلید (مثلا کلیدهای قطع و وصل و متوقف کننده)برنامه مورد نظر را بر رویرباتانجام می دهد این نحوه برنامه ریزی در کارهای خیلی ساده مورد بررسی قرار می گیرد مانند گذاشتن یا برداشتن قطعات (Pick-and-Place)

در برنامه ریزی هدایت مستقیماپراتور از Interface  یا  Teach Pendant  استفاده می کند بدین معنی که میزان تغییر مفصل ها و یا بازوهای ربات در حافظه کنترلر ربات ضبط می شود این روش زمانی استفاده می گردد که از نظر ریاضی مشخص کردن مسیر حرکت برای ربات مشکل است ولی به راحتی می توان مسیر حرکت را توسط اپراتور نشان داد این روش می تواند مناسب ترین روش برای برنامه ریزی ربات ها باشد

برنامه ریزی مسیر حرکت رباتمتداول ترین روش در رنگرزی، جوشکاری و کارهایی از این قبیل می باشد در این روش اپراتور Grip Handle  ربات را در دست می گیرد و مثلا عمل رنگ کردن جسم مورد نظر را انجام می دهد ربات تمامی مراحل کار را در حافظه می سپارد و سپس می تواند آن را مجددا بار ها و بار ها تکرار نماید کارهایی چون روشن و خاموش کردن اسپری و کنترل ورود و خروج ، سرعت و غیره را می توان با استفاده از Teach Pendant نیز برنامه ریزی نمو

 

روش چهارم که کمی مفصل تر است و همچنین مشکلات روش های مطرح شده را در مقاله بعد بحث خواهیم کرد

 

سیدخاموشی

توجه : در صورت ناقص بودن مطلب لطفا به لینک منبع مراجعه بفرمایید.
 برچسب ها : 
 منبع : Tebyan.net   لینک منبع : برنامه ریزی ربات
مطالب مرتبط  با برنامه ریزی ربات
برنامه ریزی ربات
روش های برنامه ریزی ربات 4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود   رباتشامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست ...
5فاکتور مهم برای یک برنامه ریزی خوب
5فاکتور مهم برای یک برنامه ریزی خوب در عصر ارتباطات و پیشرفت های شگرف برای کسب علم و دانش و رشد فکری و اجتماعی و معنوی و هر ...
برای شبهای قدر بهتر برنامه ریزی کنیم
برای شبهای قدر بهتر برنامه ریزی کنیم    توبه، انابه و استغفار کنیم. از خداى متعال رحمت و سعادت بخواهیم، براى خودمان و ...
نمایش اولین روبات شخصی قابل برنامه ریزی جهان
نمایش اولین روبات شخصی قابل برنامه ریزی جهان  "روبوداینامیک" در کالیفرنیا روبات شخصی را طراحی و تولید کرده که از قابلیت بر ...
زیباترین سوره‌ی برنامه‌ریزی در قرآن
زیباترین سوره‌ی برنامه‌ریزی در قرآن سوره عصر مصداق عینی آیات قرآن برای مراحل موفقیت است : 1. ایمان و اعتقاد راسخ. ...
دیگه عید هم برنامه ریزی میخواد!
دیگه عید هم برنامه ریزی میخواد! تعطیلات نوروز و اوقات فراغت کودکان تعطیلات نوروز نیز از آن دست دغدغه‌هایی است که همواره فک ...
برنامه ریزی نوروزی برای کنکوری ها
برنامه ریزی نوروزی برای کنکوری ها     سال 88 هم با همه پستی ها و بلندی ها، سختی ها و دشواری ها رو به پایان است، زمستان ...
برنامه‌ریزی دیجیتال زندگی
برنامه‌ریزی دیجیتال زندگی اگر به هر دقیقه از روز خود اهمیت می‌دهید و برنامه‌ریزی دقیقی دارید، یا نه، خیلی هم زمان برایتان م ...
ضرورت برنامه‌ریزی فرهنگ جنسی
ضرورت برنامه‌ریزی فرهنگ جنسی برنامه ریزی برای فرهنگ بخشی به نسل جوان در زمینه مسایل جنسی، امری ضروری است. یعنی باید شیوه ها ...
برنامه ریزی در مد 1
برنامه ریزی در مد1: در مقالهقبلیدر مورد رجیستر های TMod صحبت کردیم حال رجیستر TCon 0 0 0 0 0 0 0 0 ...
برنامه ربات امداد
برنامه ربات امداد برنامه نرم اقزاري در اين سيستم که بخشي از عمليات کنترلي ربات توسط آن انجام مي شود شامل برنامه نرم اقزاري جهت ...
برنامه‌ریزی راهی برای موفقیت...
برنامه‌ریزی راهی برای موفقیت... افراد موفق می دانند که باید هر روزشان مفید و پربار باشد و به همین دلیل سعی میکنند از هر ...
برنامه ریزی موفق زیر یک سقف
برنامه ريزي موفق زير يک سقف برنامه‌ريزي يكي از شاخصه‌هاي موفقيت در هر زمينه‌اي است، شايد براي همين مي‌گويند هيچ موفقيتي اتفا ...
ضرورت و فوائد برنامه ریزی در اسلام
 ضرورت و فوائد برنامه ریزی در اسلام در عصر ارتباطات و پیشرفت های شگرف برای کسب علم و دانش و رشد فکری و اجتماعی و معن ...
انواع حافظه‌ها و نحوه‌ی برنامه ریزی آن‌ها
 انواع حافظه ها و نحوه ی برنامه ریزی آنها حافظه ROM یک نوع مدار مجتمع است که در زمان ساخت داده هائی در آن ذخیره می گردد. ای ...
چگونه یك جلسه را برنامه‌ریزی كنیم
   چگونه یك جلسه را برنامه‌ریزی كنیم اگر از Outlook روی شبكه‌ای استفاده می‌كنید كه از Microsoft Exchange Server استفاده می‌كن ...
آثار نظم در برنامه های دینی و دنیایی!
آثار نظم در برنامه های دینی و دنیایی استفاده نیكوتر و بیش‌تر از زندگى و جلوگیرى از هدررفتن سرمایه و استعداد، نیازمند برنامه‌ ...
علل نماز گریزی جوانان و نوجوانان
علت نماز گریزی در جوانان چیست؟ موضوع نمازگریزی و علل آن از جمله مباحثی است که در زمینه آموزش مسائل دینی و اخلاقی مورد توجه ه ...
خواب با برنامه
خواب با برنامه آفات نوروزی (2) لزوم پرهیز از افراط و تفریط در خوابیدن توجه به چند نكته لازم و ضرورى است. نکته اول ...
برنامه های کودک و نوجوان شبکه دو در دهه فجر
"برنامه های کودک و نوجوان شبکه دو در دهه فجر" مدیر گروه کودک و خردسال شبکه دو از پخش هر روزی "کتابخانه پورنگ" در ایام ده ...
موضوعات
کامپیوتر و اینترنت کامپیوتر و اینترنت
مذهبی مذهبی
تغذیه تغذیه
سلامت سلامت
خانواده خانواده
اسرار خانه داری اسرار خانه داری
علمی علمی
گوناگون گوناگون
مطالب تصادفی
پيکان انسان دوست
من امروزم
وظيفه يک فرد مسلمان
بی‏بال پریدن
بادام زمینی دانه ای مفید برای مبتلایان به چربی خون
آثار هنری خوشمزه
زمان‌بندی انجام وظایف سیستم
موسیقی از نوع زیر زمینی
بهتان و امنيت اجتماعي جامعه
ثروت بی پایان
زمان ، سن و تکنولوژی
ربات‌های کمک کننده آینده(2)
قوقولی قوقو
چگونه فایلهای PDF بسازیم؟
گزارش تصویری تبیان از دادگاه خانواده
گرگ ترسو و بزغاله ی کوچک
ملکه گل ها
سلامتی بدن
3راهکار اساسی برای دستیابی به اخلاق حَسَن
دنیای قرمز خون
سرنوشت کودکان بعد از مرگ
آموزش ماساژ کودک
می توانم تغییر کنم
شیرینی یک عیادت
راز درگوشی
آمار وب سایت
تاریخروزبازدیدکننده
1393/1/31
یکشنبه 771
1393/1/30
شنبه 1216
1393/1/29
جمعه 1083
1393/1/28
پنجشنبه 1254
1393/1/27
چهارشنبه 1507
1393/1/26
سه شنبه 1703
1393/1/25
دوشنبه 2009
تعداد کاربران آنلاین : 6
تمامي مطالب بصورت خودکار و توسط نرم افزار جستجوگر ، گردآوری شده و AdSearch.ir در مورد محتوای مطالب مسئول نمی باشد.